KLMs型安全激光雷達

產(chǎn)品介紹：KLMs型安全激光雷達是電敏防護設(shè)備（ESPE），基于脈沖激光測距原理，通過旋轉(zhuǎn)掃描實現(xiàn)角度 276°、半徑 4m@1.8％反射率物體的二維區(qū)域防護。可提供功能安全輸出和測量數(shù)據(jù)輸出，同時滿足用戶安全避障和測量需求

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產(chǎn)品特點

1、SIL2、PL d、Type 3 ，TüV 萊茵權(quán)威認證，符合標準 IEC 61508、ISO13849 和 IEC 61496
2、測量精度不受目標反射率變化影響，任意復(fù)雜應(yīng)用場景下及多臺雷達間具有穩(wěn)定一致的測量結(jié)果
3、支持靜態(tài)動態(tài)輸入自由變換和 64 個保護區(qū)設(shè)置，可隨意組合適應(yīng)復(fù)雜多變的應(yīng)用場景
4、光學(xué)窗口采用創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)超強耐臟污性能，大幅減少用戶維保次數(shù)，同時具備臟污檢測報警功能，用戶使用安全省心

工作模式

KLMs 型安全雷達是電敏防護設(shè)備（ESPE），基于激光測距原理，通過旋轉(zhuǎn)掃描實現(xiàn)實現(xiàn)角度 276°、半徑 4m@1.8％反射率物體的二維區(qū)域防護。一旦有物體處于保護區(qū)域，安全雷達就會通過安全輸出端的信號切換將檢測情況輸出到受監(jiān)控的設(shè)備或者其控制系統(tǒng)，后者對信號做出安全分析（如通過一個安全控制系統(tǒng)或安全繼電器）并終止危險狀態(tài)。

通過上位機軟件，可將雷達的檢測區(qū)設(shè)置為 PAA 模式（保護區(qū)+告警 1+告警區(qū) 2）或 PP 模式（保護區(qū) 1+保護區(qū) 2），以滿足不同形式的防護需求。
PAA 或 PP 模式下，KLMs 分別可以最多設(shè)置 64 個不同形狀的區(qū)域組。用戶可根據(jù)需求將不同的區(qū)域組分配到不同的【監(jiān)控事例】中，并為其配置實現(xiàn)該區(qū)域組防護的條件，在該條件得到滿足的情況下，自動切換到對應(yīng)的區(qū)域組。實現(xiàn)區(qū)域組切換的條件包括靜態(tài)控制輸入、動態(tài)控制輸入和輪廓識別輸入三種。三種條件可單獨或組合配置，作為一個區(qū)域組被激活的條件。

安全等級參數(shù)
類型		Type 3 (IEC 61496)
安全完整性等級		SIL 2 (IEC 61508)
類別		Cat. 3 (ISO 13849-1)
性能等級		PL d (ISO 13849-1)
PFHD（平均每小時危險失效率）		1.67× 10–8
發(fā)生故障時的安全狀態(tài)		至少一個 OSSD 處于 OFF 狀態(tài)
探測參數(shù)
激光光源		波長 905nm，一類激光產(chǎn)品
掃描角度范圍		276° (–48°～228°)
最大保護半徑		4m@1.8％反射率
最大檢測距離		50m@90％反射率
角度分辨率		0.12°
掃描周期		40ms
多重采樣		2~16
響應(yīng)時間		默認值 100 ms（可配置）1)
最小檢測物體		70mm@保護區(qū)域最大半徑處
容差區(qū)（TZ）		65mm
附加延伸距離 ZR		350mm（針對反射造成的測量誤差）
電氣參數(shù)和接口
工作電壓		DC24V±20％
功耗		＜10W（輸出端無負載）
安全輸出(OSSD1)		PNP×2（ON 狀態(tài)：最大 Iout ＝200mA，Vout≥Vcc-2V，OFF 狀態(tài)：Iout ＜1mA，Vout ＜2V），過流保護，容性負載≤100nF。保護區(qū)域無物體時處于 ON 狀態(tài)，有物體或故障時處于 OFF 狀態(tài)
輸入接口		共 8 個，輸入阻抗 3.3K 歐，可配置為靜態(tài)輸入或動態(tài)輸入： ? 靜態(tài)輸入，輸入高電平 24V（11V-28V），輸入低電平 0V(<2V）。采樣時間（消抖）10ms。 ? 動態(tài)輸入（編碼器輸入），輸入高電平 24V（11V-28V），輸入底電平 0V（<2V）。輸入頻率<100KHz。編碼器類型，雙通道，90°相位差
通用輸入/輸出接口		共 4 個，其中 General I/O 1 和 4 可配置為靜態(tài)輸入或告警輸出，General I/O 2 和 3 可配置為靜態(tài)輸入或 OSSD2 輸出，或告警輸出。 ? 靜態(tài)輸入，輸入阻抗 4.7K 歐，輸入高電平 24V（11V-28V），輸入低電平 0V(<2V）。采樣時間（消抖）10ms。 ? OSSD2 輸出，和安全輸出 OSSD1 相同。 ? 告警輸出，PNP（ON 狀態(tài)：最大 Iout ＝200mA，Vout≥Vcc-2V，OFF 狀態(tài)：Iout＜1mA， Vout ＜2V），告警區(qū)域有物體時處于 OFF 狀態(tài)
負載和OSSD間允許的電纜電阻		≤ 4 Ω
數(shù)據(jù)輸出接口		以太網(wǎng)
配置接口		microUSB/以太網(wǎng)
上電啟動時間		典型值 10s
機械參數(shù)
外形尺寸		80×90×75mm
電纜長度		≤ 1m
環(huán)境參數(shù)
環(huán)境溫度		工作：-30℃～50℃，存儲：-40℃～70℃
環(huán)境濕度		工作：35%～85%RH，存儲：35%～95%RH
抗光干擾		80000Lux*
抗振動		頻率：10～55Hz，1 倍頻程/min，振幅：0.35 mm /1g，X、Y 和 Z 方向上振動 20 次
抗振動		頻率：5～200Hz，振幅：1.5 mm /0.5g，X、Y 和 Z 方向上振動 10 次
抗碰撞		加速度 10g，脈沖持續(xù)時間：16ms，X、Y 和 Z 方向上雙向沖擊各 1000 次
抗碰撞		加速度 5g，脈沖持續(xù)時間：11ms，X、Y 和 Z 方向上雙向沖擊各 3 次
防護等級		IP65